胁侍菩萨是修行层次最高的菩萨，其修行觉悟仅次于佛陀或等同于佛陀。在没有成佛前，常在佛陀的身边，协助佛陀弘扬佛法，教化众生。按照佛教的理论，大千世界十方三世之中有无数佛，一方佛土，有一佛教化众生。而每一佛都有两位或几位胁侍菩萨。
八大胁侍菩萨
八大胁侍菩萨即释迦佛的左右胁侍：文殊菩萨，普贤菩萨。
阿弥陀佛的左右胁侍：观音菩萨、势至菩萨。
药师佛的左右胁侍：日光菩萨、月光菩萨。
还有弥勒菩萨和地藏菩萨。这些都是佛经上有名的菩萨，还有一些不知名的菩萨画在佛的身旁，也称为胁侍菩萨。胁侍菩萨画像和佛陀画像一样，有一定的法相、手印等。
法相
文殊菩萨手持宝剑，身乘青色雄狮。
普贤菩萨手持如意或经卷，身乘六牙白象。
观音菩萨手持净瓶和杨柳枝，天冠有一化佛。
势至菩萨手持莲花，天冠中有宝瓶。
日光菩萨为通身赤红色，坐赤莲上，左手持赤莲，右手半举朝内结印，莲上安日轮。
月光菩萨为童子形，坐赤莲上，黄色装，右手执上安半月之细叶青莲，左手持未敷莲花。
