无著菩萨梵名Asanga 。音译为阿僧伽。生于西元四、五世纪顷。为古代印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。又称无障碍。北印度健驮逻国普鲁夏普拉(梵Purus!a -pura ，布路沙布逻)人。依婆薮槃豆法师传，父名憍尸迦(梵Kaus/ika )，为国师婆罗门。有兄弟三人，皆称婆薮槃豆(梵Vasubandhu )。师初于小乘萨婆多部(说一切有部)出家，因思惟空义，不能得入，欲自杀，时东毗提诃(梵Videha )有宾头罗(梵Pin!d!ola )前来为说小乘空观。
师初闻悟入，然对此犹不满意，乃以神通往兜率天从弥勒菩萨受大乘空观，归来如说思惟，遂达大乘空观。后又数往兜率天学瑜伽师地论等大乘之深义，并集众宣说之。由是大乘瑜伽之法门传至四方。师致力于法相大乘之宣扬，又撰论疏释诸大乘经。其弟世亲本习小乘，后依其劝遂归大乘，竭力举扬大乘教义。著有金刚般若论、顺中论、摄大乘论、大乘阿毗达磨杂集论、显扬圣教论颂、六门教授习定论颂等。[金刚仙论卷十、瑜伽师地论释(最胜子)、大唐西域记卷五阿逾陀国条、南海寄归内法传卷四长发有无条、往五天竺国传.
轶事典故
以前无著菩萨在鸡足山修行，求见弥勒菩萨，修了12年，其间有三次要下山，都被弥勒菩萨的示现所点化，又回去修，最后是以大慈心才看到了一条癞皮狗，身体烂掉了流脓，脓里面还长蛆。我们听到都恶心，但无著菩萨看到后，怕这狗会痛，就用舌头把狗身上的脓给它舔掉。
当他闭着眼睛伸着舌头舔下去时却感受到了清凉，他眼睛睁开：啊，亮晶晶的弥勒佛坐在面前呢!
无著菩萨就因了这样一个动作，感得弥勒佛现前。无著菩萨顿时痛哭流涕：菩萨啊菩萨，为了见您，我在这求您求了12年啊，您怎么今天才现身哪。
菩萨说：这12年我一直都在的，正因为你修了12年，所以今天才看到我是条癞皮狗，不相信你把我驮在肩上到集市上去问。
他真的把弥勒佛驮在肩上，却感觉一点分量也没有，然后到集市人多的地方去问。一条街问下来，都说没有什么东西呀。有的不耐烦还说“这人脑子有问题”;后来当走到一衣衫褴褛的乞丐老妇人面前时，请问老人家：你看我肩上有什么吗?这老太太说：哎呀，你扛个癞皮狗干吗?
这时他才知道“真是这样哦!”
弥勒佛就跟他说：12年来，我一直就在你身边，你看，我身上衣服上都是你吐的痰。所以，我们出家人不随地吐痰。
