普贤菩萨 (梵文 Samantabhadra)，音译为三曼多跋陀罗，曾译为遍吉菩萨，大乘佛教的四大菩萨之一，象征着理德、行德，与象征着智德、正德的文殊菩萨相对应，同为释迦牟尼佛的左、右胁侍。此外，毗卢遮那如来、文殊菩萨、普贤菩萨被尊称为“华严三圣”。
普贤菩萨，世称为十大愿王，《法华经》指出：只要能虔诚信奉，普贤菩萨将与诸大菩萨一起出现守护此人，使他身心安稳，不受一切烦恼魔障之侵。《普贤延命经记》指出：普贤菩萨具有延命益寿之不可思议的力量。普贤菩萨是理德和大行愿的象征，象征真理。他以智导行，以行证智，解行并进，完成求佛者的志愿，所以又称“大行普贤菩萨”。
日本真言宗的许多信徒认为卫护佛门的金刚萨埵是普贤菩萨摩诃萨的化身之一，密教由金刚萨埵所开创。另一说，金刚萨埵为大势至菩萨或其他佛、菩萨所示现。
菩萨因何名为普贤?《悲华经》说：‘我行应当胜诸菩萨。宝藏佛言，以是因缘，今改汝字，名曰普贤。’对普贤一名的解释，历代大师各抒己见，今取唐宗密大师《大方广圆觉修多罗了义经略疏注》的解释。
(1)约自体说：体性周遍曰普，随缘成德曰贤。
(2)约诸位说：曲济无遗曰普，邻极亚圣曰贤。
(3)约当位说：德无不周曰普，调柔善顺曰贤。
普贤与文殊为释尊的二胁士，普贤侍右，主侍定德门，文殊侍左，主侍智德门。表示如来教法，是行解并进，定慧双修。唐清凉国师对此解释非常透彻。他在华严三圣圆融观中，明二圣三对表法：
(1)普贤表所信如来藏。故《理趣般若经》云：一切众生皆如来藏。普贤菩萨自体遍故，初会即入如来藏三昧。文殊表能信之心，《佛名经》说：‘一切诸佛，皆因文殊发心故。如善财始见，即发大心。’
(2)普贤表所起万行，一切经中，皆说普贤行愿。文殊表能起之解。故弥勒对善财说：‘汝先得见诸善知识，闻菩萨行，入解脱门，皆文殊之力也。’
(3)普贤表证空出缠法界，《华严经》说：身相如虚空故，善财见之，即得智波罗密者，依体起用故也。文殊表能证大智，显其有智方证理故。
然此二圣，各相融摄，依体起行，行能显理。普贤与文殊，象征学佛要有信有解。信而无解，信是无明;解而无信，解是邪见。因此，这二位大菩萨，在释尊的常随菩萨众中是不能分离的一对。
