观世音菩萨(梵文：，Avalokiteśvara)，观世音来自于竺法护与其弟子译于长安敦煌寺的 《正法华经》。竺法护初译“光世音” 其弟子聂道真改为“观世音”。 玄奘新译为观自在，中国每略称为观音。
观世音
自修义：观世音，是《楞严经》卷六所说这位菩萨最初的修行方法，是耳根不向外闻，而是向内自闻耳根中能闻的闻性，由此达到“动静二相，了然不生”的境地。佛教认为，一般人的耳根是向外分别声音，受外境例如赞叹或诽谤所动，所以生起烦恼并促成恶业，从而受轮转生死的苦报。而观察分析世间音声的虚妄不实，能不受所动，达到“如如不动”大解脱境。《楞严经》中，观世音菩萨自述了得名的原因，他说自己正是因为达到了“观世音”的修行境界，被当时的如来所赞叹并赐名“观世音”。
度他义：观世音，指的是这位菩萨能观察世间众生的心声并救拔其苦。《法华经普门品》说，凡有众生，若在苦恼之时，只要听说有一位观世音菩萨，而专心虔诚地称念观音圣号，观音菩萨便会立即听到每一众生的音声而同时予以救济，所以叫做观世音。《悲华经》中说，宝藏佛正是因为他有这样的功德，所以赐名为“观世音”。
观自在
特指：Avalokiteśvara，玄奘认为含“观照纵任”之意，即观照万法而任运自在。Avalokita为“观”，iśvara为“自在”，意为众生所见之主，所以玄奘译为观自在菩萨，可见於《般若心经》。太虚大师认为：因为观世音菩萨有般若的智慧，洞彻世间“五蕴皆空”的真实相，而达到“观自在”境界，所以能救苦救难。平常人执五蕴为世界、为我，所以不能照见五蕴皆空。而真正做到无人无我，则能以众人苦难为苦难，这样则成为无我的大慈大悲，成立大公无私的伟大人格，发挥救苦救难的功用。
通指：观自在菩萨，即般若观慧已得自在的菩萨，不一定特指补怛落迦的观世音菩萨。菩萨依德立名，有某种特殊功德，即名为某某。如《华严经》中便出现若干同名同号的菩萨。印顺法师依此认为，谁有观自在的功德，谁就可以名为观自在。观是对於宇宙人生真理的观察，由此洞见人生的究竟。自在指摆脱了有漏有取的蕴等系缚，而得身心的自由自在。佛经上说，八地以上的菩萨， 得色自在、心自在、智自在，是菩萨的观自在者。所以凡是菩萨登地，通达真理，断我法执，度生死苦，即可名观自在。而《心经》开头的“观自在菩萨”，便是依此义而言的。
劝行大悲
观世音菩萨行大悲，也教众生修大悲。他在大悲行中自利利他，积集无量功德而得究竟解脱。佛教承诺，若至诚奉行菩萨言说，能解脱现生苦恼，获得人生应有福乐。若累世修大悲行可成就菩萨的无边功德。 观世音菩萨的大悲法门，是不可思议的。《华严经》中善财童子请教观世音菩萨如何修学菩萨行，观世音菩萨对他说：在无量法门中，我修学了大悲行解脱门。起初我渐渐的学行大悲，经过长久学习后，终於深入大悲法门广度众生，成就无边的清净功德，而得无上解脱。善财!我行大悲的一贯目的，在于解除一切众生的苦痛，救护他，使他们免除怖畏。
佛教告诫众生，欲得菩萨护念，无有恐怖，应修学菩萨的大悲法门。行大悲者凡见人类的苦痛，能平等予以同情，愿拔除其苦;再能平等同情一切众生，即是菩萨的悲心。佛教认为悲心是每一众生本来具有的，但众生心境狭隘，不能扩大同情成为大悲心。众生被烦恼所惑，被自私情见所围，不能现起平等悲心。常人以为自己与亲属朋友才有关系，根据佛法的缘起义说，人与人甚至与他道的众生，无始以来都曾有过密切关系。能作如是观，自能同情一切众生，成为平等的悲心。
