明此世间有情：畜生、鬼之类别。畜生；空中的飞鸟、水中的鱼龙，地上的走兽。无足的，两足的，四足的，多足的。一栖的，两栖的，三栖的。鬼；无财、少财、多财，从饥渴苦迫得名，常称之为饿鬼。明世间信有鬼之由来：人类对于鬼的确信；或由于梦见死亡的眷属、或由于疫病及病人的所见所闻、或由于跳大神等神秘现象，最主要的是见到死亡者的孤苦饥渴。唯有生在饿鬼中，才会享受儿孙的祭祀 。中国的观念：人死为鬼。
比人间高一级的天界是有情：天；高级的人身、帝释天。低级的四王天中，鬼身(夜叉)毘沙门，畜身(龙王)毘楼博叉。四天王即东面之持国天（提头赖吒）、南面之增长天（毗楼勒）、西面之广目天（毗楼婆叉）、北面之多闻天（毗沙门）。比人间低一级的地狱有情：地狱，佛教所说的八热地狱、八寒地狱。五趣各是有情的一类，而人为五趣的中心，为有情上升下堕的机纽。此人本的有情观，与一般的鬼本论非常不同。
人身是殊胜的。一般宗教皆以天上最好，佛法独到的见地却以为人间最好。五趣比较一下就能看出：天享受物质欲乐，精神定乐的陶醉，结果是堕落。人苦乐参半上升下堕的机纽。畜生有残杀苦，苦多于乐。饿鬼有饥渴苦，苦多于乐。地狱有寒热苦几乎有苦无乐。诸佛皆在人间成佛，所以惟有生在人间，才能禀受佛法，体悟真理而得正觉的自在。天虽在人间之上，享受比人殊胜，但人为天的善趣，值得天神的仰慕。
佛陀何以必须出在人间？人间有什么特胜？人间具“环境、惭愧、智慧、坚忍”四种特胜。天；太乐容易堕落。人；太富贵过分享受、穷奢极欲，苦乐均调知苦而能厌苦，能考虑参究，体悟真理与实现自由，太贫苦生活逼迫，或作恶业。畜生、饿鬼、地狱太苦没有力量维持。苦乐的人间，尚有太乐、太苦而无法修道的现象，何况极乐的天堂，极苦的地狱！太乐太苦，均不易受行佛法，唯有苦乐均调人间，易受行佛法。帝释天为了佛法，特来世间禀受，但在享受五欲时，竟完全忘记了。是不是生到天上都会忘记在人间所闻的佛法呢？在《杂阿含经》经中有一旷野长者生天后，不但“本所受持，今悉不忘。”而且“本人间时，有所闻法，不尽得者，今亦忆念。”并说若人安乐处，能忆持法，非为苦处。
《增含》〈惭愧品〉说：“以其世间有此二法，不与六畜共同”；惭愧是自顾不足，要求改善的向上心；依于尊重真理─法，尊重自己，尊重世间的法制公意，向“轻拒暴恶”、“崇重贤善”而前进。这是道德的向上心，能息除烦恼众恶的动力，为人类所以为人的特点之一。三恶趣是缺少智慧的，都依赖生得的本能而动作。人能从经验的记忆中，启发抉择、量度等慧力，能设法解决问题，有世俗智(有漏智)相对的改善环境、身心，有更高的智慧(无漏智)探求人生的秘奥，到达彻底的解脱。
我们这个世界，叫娑婆世界，娑婆，即堪忍的意思。这世间的人，能忍受极大的苦难，为了达到某一目的，牺牲在所不惜，非达到目的不可。这虽也可以应用于作恶，但如以佛法引导，使之趋向自利利他的善业，即可难行能行，难忍能忍，直达圆满至善的境地。人三事胜于天上：惭愧、止息意、梵行胜，智慧、末那沙 、忆念胜，坚忍、忍、勇猛胜。末那沙：意为人类，“思考”的意思引申而来。《大毘婆沙论》云何人趣？何故此趣名末奴沙？答：昔有转轮王名曼驮多。告诸人曰：汝等欲有所作，应先思惟称量观察。尔时诸人即如王教，欲有所作皆先思惟称量观察，便于种种工巧业处而得善巧。以能用意思惟观察所作事故。
总结：诸佛皆出人间成佛，开演教化，使人类同得正觉。佛法不属于三途，也不属于诸天，惟有人道才是佛法的住持者，修学者。人身如此殊胜，难得生在人间，又遇到佛法，应尽量发挥人的特长，依佛陀所开示的方法前进。在没有完成正觉的解脱以前，必须保持此优良的人身。若因恶行而堕入三途，或受神教定乐所蒙惑，误向天趣长寿天是八难之一，那可以说是辜负了人身，如入宝山空手回。
