很多人觉得孙悟空取经完成后就没有什么大事情发生了，实则不然，精彩的事情永远在后面。凭着孙悟空的性格，不用想就知道，就算他成了佛也不会给佛祖少惹事的。孙悟空不怕麻烦，越麻烦的事儿反而他越喜欢参与。正是由于这一点，孙悟空在成为斗战胜佛后，就又教了一个同样想大闹天宫的徒弟。
这个徒弟就是沉香。沉香小的时候人们都告诉他，他没有妈妈，只有爸爸。他长大后，旁人告诉他是有母亲的，并且还活着，只不过被玉皇大帝和王母娘娘关在了华山之下。沉香怎么能忍？自己最渴望的就是母爱了。沉香了解了他父亲和母亲的爱情故事后，就大胆地有了对抗天庭的想法。
想要对抗天庭，靠自己肯定是不行的，必须有人助攻。最佳人选肯定是孙悟空，因为孙悟空有经验，而且很有逆反心理。于是沉香找到了孙悟空，希望他帮自己打天庭，无奈孙悟空竟然没有同意。也是，孙悟空也不能随便一个人去求他他就答应啊。但是，沉香又说了，自己的敌人是王母娘娘，玉皇大帝，还有二郎神。
还有二郎神！就是因为二郎神，孙悟空爽快地答应了沉香，并且乐意和他去上天庭打上一遭。这到底是为什么呢？主要是因为孙悟空和二郎神之间的纠葛实在是太多了。首先，二郎神的实力是很让孙悟空佩服的。其次，孙悟空很讨厌二郎神每天那种很冷酷的表情，搞得好像人人都欠他的一样。最后，孙悟空曾经和二郎神打成平手，显然孙悟空是想赢他的，所以答应了沉香。
玉皇大帝一看这局势不对啊，沉香一个人就算了，还带来个孙悟空，孙悟空可是个麻烦祸，搞不好再整一次大闹天空也不是不可能的事，于是玉皇大帝就又开始搬救兵了，他把观音菩萨喊了过来，谁知道这次观音菩萨也不帮他了，还替沉香说话，大致就是人家不就是想救自己母亲吗？玉帝你连这点小事都满足不了他。玉皇大帝无奈，只好睁一只眼闭一只眼让沉香救走了自己的母亲。三圣母是二郎神的妹妹，三圣母被救了出来，二郎神心里也是很开心的，所以这个结局还是很幸福的。
后来，玉帝在众多人的压力之下也废除了神仙不能和凡人相爱的天规，毕竟这个规定是很不合理的，爱情怎么能拦住呢？爱了就爱了。
