印度佛教，经过原始期，部派期，小乘期，大乘期，最终走向密教金刚乘期。直至佛教在印度消亡，密教在印度六七百年间，都是印度佛教的主流。那么密教的形成发展，经历了哪些时期？而印度佛教，为什么最终会发展为密教这种形式呢?
密教的萌芽，最早可以追溯到婆罗门教，吠陀时期，是婆罗门教祭祀诸神的仪轨。后逐步发展到陀罗尼时期，因早期古印度并未形成文字，所以把古圣贤讲的话，提炼出容易记忆背诵的语句，称为陀罗尼。佛教把这种方法也吸收了进来，用以记忆集结出的经典。后陀罗尼逐步与当时其他教的咒语结合，到真言宗时期，形成了一套完整的仪轨，密教才算形成。大乘佛教后期，续出了《大日经》《金刚顶经》两部经典，密教从理论，到仪轨，到实修方法，才算完善，金刚乘密教正式形成，直至无上瑜伽密教。
印度佛教最终发展为密教，有着诸多方面的原因。一方面，在大乘佛法晚期，瑜伽行派的唯识学，逐渐发展为逻辑推理的因明学，导致后世弟子们走上了，只钻研六识理论的岐途，严重忽视实证，并与底层大众严重脱离。而当时，陈那一脉的弟子们，因明学一派，又占据着统治地位及话语权，重视实修，并有实证的一些弟子，不得不另起炉灶，加入了当时还未成气候的密教中，从而奠定了以后密教的兴起。另一方面，佛教受其他宗教教派的挤压，密教为了生存，吸收改造了，当时受底层大众欢迎的，印度其他教派的，诸仪轨形式，来弘扬实际佛法的内容。还有另外一方面，佛教为了生存，大乘佛法后期，从理论实修专度，发展转变为，宗教信仰普度，神化佛佗，创造出各种菩萨。密教这一形式，更便于将佛法神化，神秘化，稀有化，以吸引更多底层大众。
以上是印度佛教，最终发展为密教的一些原因，但并不是最根本的原因。印度佛教，最终发展为密教的根本原因，是佛法自身发展为究竟圆满的需要，是究竟成就佛果的需要。大乘佛法后期，虽然有了如来藏思想，但实证至如来藏只是佛因地，并非是圆满佛果，而从因地佛到果地佛的修学内容，与未彻悟亲证之前的修学内容是不一样的，甚至是有矛盾抵触的，故并不适合公开场合传授，只能是秘密的，一对一的指导，这是佛教最终发展为密教的根本原因，也是佛教有显教与密教的主要原因。显教着重于如何彻悟亲证三世诸佛之境，密教着重于亲证之后，如何祛除漏习，成就圆满佛果。显教修学主要内容为戒，定，慧，六波罗蜜，目的是开悟亲证如来藏。密教修学开始，虽有显教内容，但其只是基础，着重的是彻悟亲证后，金刚乘无上瑜伽的修学内容，即时刻不离真如法身，神变无上三昧，究竟解脱，圆满成佛。是故，密教有九乘之巅之诩，即身成佛之说。
印度佛教，最终发展为密教，是佛法自身发展的必然，是佛法究竟圆满的最终归宿。但同时我们也应该知道，一方面是显教作为基础的重要性，没有显教为基础，密教如空中楼阁。没有修学显教内容，彻悟亲证如来藏，密教的修学内容，你根本修不了。另一方面，在密教的发展过程中，其开放的吸收了各个宗教，地方诸派的实修理论方法，及宗教仪轨内容，又由于特殊的传承方式，导致密教宗派林立，教法驳杂，理论错综复杂，上师良莠不齐，活佛，法王，仁波切，堪布等满天飞的现状，让学人无所适从，不得不说，是佛法发展的一种遗憾。(藏密，虽经格鲁派宗喀巴上师的整顿改造，情况有所改变，但藏密各自为宗的势力平衡，并未打破，各修各法，自说自话，各拜各神，自立传承，一直延续至今。)
最后，作为学人，无论你学习显密，何派何宗，想要有所成就，都应用功精进，唯自彻悟亲证，经涅槃处三世诸佛授记，自觉圣智，即是"人天师"，即得"无师智"，不仅知道自己今后怎么修，怎么成就圆满佛果，而且可以通宗通教，任何教派理论，一见就知其是否究竟，任何宗派方法，一听就知其是否圆满。那时你就是你自己的上师。
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