地藏菩萨(梵语：Ksitigarbha)，因其“安忍不动，犹如大地，静虑深密，犹如秘藏”，所以得名。佛典载，地藏菩萨在过去世中，曾经几度救出自己在地狱受苦的母亲;并在久远劫以来就不断发愿要救度一切罪苦众生尤其是地狱众生。所以这位菩萨同时以“大孝”和“大愿”的德业被佛教广为弘传。也因此被普遍尊称为“大愿地藏王菩萨”，并且成为了汉传佛教的四大菩萨之一。唐朝来华求法的地藏比丘被认为是地藏菩萨的化身。这位出身新罗王族的僧人所在的安徽九华山也被视为地藏菩萨的应化道场，并因此成为了中国佛教四大名山之一，千百年来香火鼎盛。
身相示现
地藏菩萨的形像有多种，《大日经》等以之为菩萨形，并饰以宝冠、璎珞等。《十轮经》等则以之为沙门形。一般广为流传的形像，是内秘菩萨行外现沙门形，左手持宝珠右手执锡杖，或坐或立于莲华上。
据《十轮经》和《占察经》载，地藏菩萨由大悲誓愿力，示现大梵王身、帝释身、声闻身、阎罗王身、狮象虎狼牛马身，乃至罗刹身、地狱身等无量无数异类之身，以教化众生，并特别愍念五浊恶世受苦众生，应众生所求而消灾增福，以成熟众生善根。地藏菩萨常变现无数化身济度众生，所以又称千体地藏。
地藏菩萨以悲愿力救度一切众生尤其是地狱中的罪苦众生，所以示现阎罗王身、地狱身等广为罪苦众生说法。故一般又以阎罗王为地藏菩萨的化身。《十王经》即说阎罗王的本地为地藏菩萨。又如中国民间信仰中，地狱思想受《地藏菩萨本愿经》的影响甚深，而视地藏菩萨为地狱的最高主宰，称之为“幽冥教主”，其下管辖十殿阎王。
在密教中，地藏菩萨为胎藏界曼荼罗地藏院的主尊，呈菩萨形，左手持莲花，花上有如意宝幢，右手持宝珠，坐于莲花上。密号为悲愿金刚、与愿金刚。三昧耶形为宝珠或莲花上之幢。又金刚界曼荼罗中，南方宝生如来四亲近中的金刚幢菩萨，与地藏菩萨同体异名。此外有说地藏菩萨与观音、势至、龙树等菩萨皆是阿弥陀佛的胁侍，称为阿弥陀五佛。也有说阿弥陀佛于因位时的法藏菩萨，与地藏菩萨为同体。
另密教有关于地藏菩萨在六道中普为度化，且分别示现不同身相之说。而且六道的地藏名号也是依娑婆世界的六道众生而说，他方世界有或七道或四道等不等，地藏菩萨也依他方因缘而一一示现应化。六道地藏的名称，各经轨所载不一。
