位于宁海县缑城以西25公里左右，距天河风景区6公里，王爱山外岗（又名东岗）南面的永乐寺，历来是天台宗挂单接众必经之地，是一处有着深厚文化底蕴的古寺。
蜀汉遗址
据宋罗提刑适撰《永乐院碑》记载，永乐寺旧址原名为蒋山，为蒋琬，字公琰，今湖南湘乡人。初随刘备入蜀，后为诸葛亮所重，诸葛亮死后代其执政，为大将军、录尚书事之后代——讳政，字文通，避居地。有着1700多年的历史。
梁代古刹
据宋罗提刑适撰《永乐院碑》记载，梁天监（502—519）中，舍宅为海云寺，至今也有1500年左右的历史。又据记载，在宋元佑八年（1085）初，有法堂、僧堂、方丈、僧房、橱库及宾客之馆。凡七十楹。可见当时规模之宏大。
名人立碑
罗适（1029—1101）是浙江宁海人，被称为“浙学先河”，“理学先声”，是台州出名的第一人。永乐寺的住持僧智贤、余绍正是他少年求学的老师。元佑八年八月，特意为永乐寺撰写碑文。现在宋罗提刑适撰写的《永乐院碑》还保存完好。
古迹多多
寺院内还保存着中外少有的用唐砖砌的孟姜女庙，梁代三门上的木横条、石础等古建筑。东岗奇龙殿内有特有的用石板雕刻的奇龙佛橱。寺院后背还有曾被《中国旅游报》等新闻媒体报道的200万年前的火山口遗址，惊现的“火箭炮”使人大开眼界。
1993年，永乐寺经县人民政府宗教局批准为宗教重点活动场所。目前建有观音阁水陆内坛、三圣殿，每年有水陆胜会道场及各种佛教胜会道场活动。2003年春，日本永平寺长野县第一祖门会会长、上田市日中友好协会顾问、长野县曹洞宗协会理事长、宁波海外旅游有限公司顾问、长野县文化保护协会会员村上博优还专程到永乐寺献香料。天台山东大门的永乐寺也正象其他大门一样开向世界。爱好古文化旅游者以及宗教旅游者不妨到此一游。
从宁海西站乘王爱车可直达永乐寺。
